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快来看看这几种抓取搬运机构的动图

作者:ob欧宝体育官网入口  来源:  时间:2021-11-14 16:54  点击:

  说到抓取搬运机构,它在咱们机械自动化领域的应用还是比较广的,于是我从网上找了6种这方面巧妙的机构,接下来咱们就一个个的来看看。

  1、不停旋转的粉红色曲柄是动力输入;在它的末端连接着一个滑块,可以看到这个滑块在绿色摇杆的滑槽内滑动;

  2、绿色的摇杆:下端绕一个点旋转,同时上下各有一个长圆滑槽,下面滑槽的作用在第1条里说过了;上面滑槽的作用是让蓝色末端杆连接的紫色滑块进行滑动;

  3、蓝色末端杆:可以看到它上面有两个销轴,一个连接着紫色的滑块;一个在灰色的固定板滑槽内滑动;

  4、黄色固定板:可以看到,蓝色末端杆上连接紫色滑块的销轴,可以在这个固定板的滑槽内滑动;

  粉红色曲柄旋转 → 带动绿色摇杆绕下端旋转 → 从而使紫色滑块带着蓝色末端杆滑动 → 而当末端杆上的橙色销轴经过滑槽的V形部分时,蓝色末端杆翻转180°。

  1、紫色连杆、蓝色连杆、黄色连杆以及下面白色的固定座,形成了平行四边形结构;

  2、动力源为粉色的偏心轮,它将动力传递给绿色的连杆,从而带动和蓝色连杆固定的曲柄旋转,而由于平行四边形结构的特性,旋转的蓝色连杆就可以带动末端的紫色垂直杆做如上的运动。

  这是一个90°搬运机构,紫色杆和绿色杆相当于是一个气缸,而蓝色的移动板上有两个销轴,这两个销轴分别可以在黄色固定板和灰色固定板的滑槽内滑动;

  当两个销轴都在竖直方向的滑槽内时,蓝色移动板朝下;当橙色销轴到达灰色固定板滑槽的转角时,气缸继续推动另一个销轴进入水平滑槽,这时蓝色移动板就变成水平的了。

  粉色的动力曲柄,通过紫色连杆推动蓝色滑板在白色的固定板滑槽内滑动(怎么感觉有点像在说绕口令,哈哈哈);

  绿色的移动杆上有两个滑块,命名为滑块-1和滑块-2,滑块-1在蓝色滑板的滑槽内滑动;滑块-2在白色固定板的L形滑槽内滑动;

  1、当滑块-2在白色固定板L形滑槽的水平方向时,蓝色滑板推动绿色移动杆横向移动;

  2、而当滑块-2到达滑槽水平方向的最左侧时,蓝色滑板继续向左移动,就会使滑块-2沿着白色固定板L形滑槽的竖直方向移动。

  这个机构其实和上面那个机构的原理是一样的,区别只是将原来白色板的L形滑槽变成了倒U形滑槽;将蓝色滑板的一个斜滑槽变成一个倒V形滑槽。动作就变成了绿色移动杆可以在两边进行下降动作。

  1、齿条棒带动齿轮和中间轴旋转;2、可以看到中间轴的侧面有一个顶柱,而中间轴的表面有和它配合的滑槽,当顶柱到达滑槽水平方面的末端时,会进入竖直方向,这时中间轴就会下降。

  虽然原理讲完了,但是要说的是这个机构并不合理,因为中间轴上的竖直滑槽根本不会让中间轴向下运动,而且在旋转时会直接让顶柱和竖直滑槽卡死,所以我们需要把滑槽改一下:

  但是这样改了后,和上面的动作也会不同,中间轴会变成边旋转边下降,还有就是齿轮齿条要改成直齿。(注:齿轮齿条这样频繁的相互滑动,会导致磨损比较严重)

  注:旋转轴上之所以有一段竖直滑槽,是为了让活塞杆上的摇臂在旋转到位后再进行下压动作,因为很多的工况都要求摇臂在最后压紧时为垂直下压状态。

  OK,6种机构的动态图,就算分析完了,虽然不多,但每种机构都是很巧妙的,大家甚至可以尝试将这些机构运用在实际生产中,到时候你肯定会收到一个字:牛啊!

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