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RSM-RV800 管道机器人

更新时间:2019-07-04

简要描述:

RSM-RV800 管道机器人
适用范围:
市政(工业)排水管道、水利输水管涵、综合管廊、电缆管沟、隧洞
产品用途:
管网普查、新管验收、管道检修、养护检测、修复验收、施工监测、管道查找

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RSM-RV800 管道机器人

适用范围

  • 市政(工业)排水管道、水利输水管涵、综合管廊、电缆管沟、隧洞

产品用途

  • 管网普查、新管验收、管道检修、养护检测、修复验收、施工监测、管道查找

符合规范

  • 《城镇排水管道检测与评估技术规程CJJ 181-2012》
  • 《排水管道电视和声纳检测评估技术规程DB31/T 444-2009》
  • 《城镇公共排水管道检测与评估技术规程DB44/T 1025-2012》
  • 《排水管渠功能等级评定标准Q/BDG JS001-GW05-2012》
  • 《排水管渠功能等级评定标准Q/BDG JS002-GW05-2012》

技术特点

  • 数字高清:500w像素机芯,画质清晰,像素可调,前后视画面可同屏显示,自由切换。
  • 主控灵活:笔记本平板任意更换,性能更稳定,配置更灵活,维护更方便,更换更简便。
  • 动力强劲:大功率直流电机。双侧六轮独立驱动,越障能力强,原地360°转弯。系统堵转、过流自动保护,硬件性能稳定。
  • 无线传输:千兆无线路由,双天线配置,视频传输稳定。
  • GPS定位:配置GPS模块,自动定位管道位置,对接GIS系统。
  • 光线充足:22颗高亮led灯复合照明,光线充足。
  • 遥控手柄:支持手柄有线无线遥控,操控便捷。
  • 报告现场输出:检测过程中,支持现场截图判缺,现场出具检测报告。

RSM-RV800 管道机器人

性能指标

爬行器

适用孔径范围

300-2000mm

工作温度

-10℃~+50℃,非结冰状态

防护等级

IP68

越障负载能力

45°斜坡    10cm台阶   负载80kg

单次行程长度

标配120m电缆,长度可定制

移动速度

最大可达32m/min

侧向抗倾斜能力

40°

轮胎数目

六轮双驱动,可原地转弯

外形尺寸

530×248×230mm

重量

20kg

旋转摄像头

镜头旋转/复位

轴向0~360°,水平正负90°/一键自动复位

镜头像素

前视500万像素/后视200万像素

调焦和变倍功能

自动对焦,可手动进行调节。10倍光学变倍

镜头灯光

前向18颗5W高亮聚光LED照明灯,4颗5W泛光LED;后向4颗5W泛光LED;所有光源光强亮度连续可调

升降高度

0-250mm(不含车身高度)

主控器

主控方式

笔记本或者平板电脑兼容有线和无线控制方式

绕线盘

计数

±0.1mm高精度编码器计数

收放线/安全措施

电动电缆盘,电机驱动自动收放线,并且具备手动收线放线的功能/配置紧急停止按钮

移动方式

两个固定轮和两个万向轮,带刹车装置

供电方式

220V,50Hz民用电和移动电池

线缆

2芯线缆,外径8mm,200kg抗拉力

自动排线

多层自动排线

外形尺寸

570×380×490mm

重量

35kg

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